これより安い価格でS1＋という掃除機が販売されていますが使用する部屋がよほど大きな部屋でもない限り、こちらのK10＋がお勧めです。製品紹介にもありますが一般的なロボット掃除機より一回り小さく、小型です。この小型というのが恩恵が大きいです。大きい方が良いように思われますが、小型であればあるほど入り組んだ場所でも大きい掃除機よりもより小回りが利きやすい。と言い換えられます。実際に使用していて感じましたが小型だから吸い込みが弱いということは全く無く、小型故のテーブルの脚の周りの狭い空間や入り組んだ家具や物を置いた間にも入り込みやすく、小型というだけで進入できる場所が増えるということです。これはロボット掃除機としては大きなメリットになります。サイズ的にゴミステーションはS1＋と同じサイズなので同じ物だと思われますが、本体の方は直径が全く違います（高さだけは同じくらいです）特に一人暮らしの1K等の狭いスペースなら尚の事こちらの小型をお勧めしたいです。肝心の性能ですが、段差をキチンと判断し、落下することはありませんし、壁際や部屋の隅、そしてテーブルの足回り等、人がやるとそこまできちんとやらないような場所も一切手を抜かず徹底的に掃除をします。その分時間は多少かかりますが。私の環境では大体一部屋で30～40分かけて掃除します。この辺は部屋の間取りや構造、置いた家具や物の位置で変わってくると思いますが。設定した時間はステーションに帰還しても集塵（かなりうるさい）をしませんし、当然switchbotアプリで設定した時間と曜日に定期的に自動掃除もしてくれます。拭き掃除も出来ますが、私の環境ではカーペットやフローリングが複雑に入り組んでいるのでかえって面倒なため、使用したことはありませんのでレビューできません。広い廊下や広い部屋の方は吹き掃除も試してみて良いと思います。一応スマホでラジコン操作のように掃除機を操作出来るので使えなくもないですが、それだったら自分でモップ掛けしたほうが早いので（笑）使用上の注意を何点か●部屋の配線はキチンとしておかないとすぐに巻き込んでしまいます。床に配線を放った状態では確実に巻き込んで停止します。私の家では床には一切配線が出ないように全て結束、または配線カバーをして完全対策しているので問題ないですが。特にテレビ台の下等はこの掃除機が入れる高さならすっぽり潜り込んで隅から隅までキチンと掃除をしますので、テレビ裏の配線をだらしなく床に垂らしていると確実に配線のどれかを巻き込み停止したりします。逆に言えば、配線さえしっかりまとめて綺麗にさえしていれば。掃除をしにくいテレビ台の下のホコリを根こそぎ取ってくれるのでそこは安易にアプリで進入禁止にするより、掃除機が絶対巻き込まない綺麗な配線にした方が絶対にオススメですよ。写真にあるようにこのくらいのテレビラックのすき間なら完全に入り込んで隅から隅まで掃除します。もう一枚は実際のラック下です。テレビ等の全ての配線は完全にまとめて床には一切ない状態です。確かに最初配線の整理をするのは面倒でしたが、お陰でラック下には勿論ホコリひとつありません。とても綺麗です。大多数の家庭だと大体この下はホコリだらけになっていると思います。恥ずかしながら私の家もロボット掃除機を導入する前はここまで綺麗ではありませんでしたよ。ここにしゃがみこんで掃除機を突っ込んで掃除なんて毎回毎回やる人はそうそうないと思います。やったとしてもとても面倒で量力がかかりますし、目で見えないのでホコリがちゃんととれたかどうかわからないし、そもそもそんな体制では隅々まで綺麗には出来ないと思います。ロボット掃除機だとそれが全て解決します。●1階と2階で同じ掃除機を使う場合はwitchbotアプリで清掃エリアのマップを切り替えしてから掃除を開始しないとエラーで掃除してくれません。私の環境では1階にステーションを置き自動掃除設定も1階のみで、2階の場合は在宅時に手で掃除機を2階に持っていき、アプリでマップを2階に切り替え、それから本体のボタンかアプリの清掃開始を押して掃除を手動開始しています。2階の掃除がが終わったあと掃除機が『ステーションを検知できません』とアナウンスして停止するので、そのあと手でステーションの近くに置いて本体のホーム帰還のボタンを押せばステーションに帰還して、ゴミを集塵します。そのあと2階のマップをアプリで1階に戻しておかないと後日の自動掃除でまたエラーが出て自動掃除をしませんので注意。1階と2階で別のK10＋2台を買えば当然完全な全自動になりますが、広い家でもなければ手で2階へ持って行って供用したほうがいいと思います。1台セットが決して安い価格ではないので。●配線をいくらまとめて綺麗にしていてもどうしても壁際の配線等が接続した機器の配置上どうしようもない場合があります。その場合はアプリで進入禁止エリアか、仮想壁を設置できますのでうまく併用してその場所自体に入り込めない設定が必要になる場合もあります。その辺は実際何度か掃除して確認するしかありません。問題があった配線箇所を移動できるなら移動し、移動できないなら仮想壁か、進入禁止を設定してあげましょう。仮想壁か、進入禁止エリアは一度設定したら試運転して掃除機がどの程度の回避をするのかを確認しつつ、少しづつエリアをギリギリまで狭くしていくといいと思います。今は何度もトライエラーを繰り返したおかげで問題の壁際にある配線をギリギリで避けて掃除してくれています。その精度にするには何度も実際に走らせて微調整するしかありません。面倒なら大き目に進入禁止エリアを設定してもいいですがそれだけ迂回範囲が大きくなるので掃除してくれないエリアが増える為、折角の自動掃除が最大限発揮できないと思いますので、最初面倒でも精度の高い回避のために何度か試運転をして実際の挙動を見ながらのエリア微調整がオススメ。一度うまくいけばそれから一切設定はしなくていいので。毎回ギリギリで回避してくれます。●大体の段差は乗り越えられますが時折運悪く進入角度の悪さで掃除機が停止したり、全く段差ではない場所に掃除機の頭がハマったりする場合があります。私の環境では台所のキッチンマットが低反発素材の厚みが1.8㎜と約2㎝あり、マットへの進入角度によっては運悪く掃除機が斜めに宙に浮いた状態になり停止してしまうことがたまにあります。今まで1回しかなった事が無いのでたまたま運が悪かったのだろうと特に進入禁止エリアにせずそのまま運用しています。あと掃除機の高さより微妙に低く完全に本体が入りきれないような微妙な高さのすき間がある場合先端部分だけがはまり込んで抜けなくなり、停止してしまうことがありました。これも一回だけ起こりました。掃除機も毎回全く同じ軌道で掃除をするわけではないのでたまに運悪く進入する角度やコースでこういうことが起こることもあります。何度も掃除しつつ、同じ場所で何度も同じ問題が起こる場合はその部分を進入禁止エリアにする等、その都度臨機応変に対策を行っていけばどんどん精度は上がっていくと思います。こればかりは実際使用してみないと分からないので何度も掃除してエラーで止まった都度対策していくしかありません。ロボット掃除機は自分で掃除するより時間がかかるし、自分でやった方が早いのでは？と思う方もいるかもしれませんが、人間がつい手を抜いてしまいがちな部屋の角にたまったホコリ、床と壁の垂直部分のホコリやゴミ、テーブルの脚の周り、ラックの下。人間がやると面倒でつい手を抜いてしまいがちな部分を徹底的に綺麗にするところです。しかもやろうと思えば、毎日掃除してくれます。仮に人間が毎日毎日そんな細かい面倒なとこまで徹底的に掃除するか？と聞かれれば大半の人は多分出来ないと思います。それを毎回一切手を抜かず同じ様にやってくれるのがロボット掃除機です。かかる時間よりこの『一切手を抜かない』といのが最大の利点ですので導入すると部屋がいつも髪の毛ひとつ、ホコリ一つない床になりますのでいつもきれいな環境で生活することができますよ。仕事から帰っていつも床がホコリ一つないので本当に気分が良いです。因みに私は2日に一回自動掃除を入れていますがそれでも十分綺麗です。しかし稼働が多ければそれだけメンテの周期が短くなり、部品の寿命も縮むので長く使いたい、メンテをあまりやりたくないなら1週間に一回でもいいし、3日に一回でもいいと思います。使う人次第です。ただし、どっちにしろ定期的に各種感知センサーや掃除ブラシのメンテは行いましょう。switchbotアプリ内でメンテの仕方は詳しく教えてくれますよ。次のメンテまでの時間も教えてくれますので忘れることもありません。(メンテ後に手動で各種タイマーをリセットする必要があります導入しただけで、毎日家が超綺麗になるので本当にお勧めです。掃除に使う労力を他の家事、炊事や洗濯に回すことが出来るのも大きなメリットと言えます。掃除は仕事をしてる方の場合、平日だと優先度が低めになる事が多いと思います。優先度が高いのが入浴、それから自炊するなら料理、着るものが無くなるので洗濯辺りの優先度が絶対高くなるため、どうしても部屋の掃除は優先度が低くなってしまいがち。本当はやりたいのに、もうゆっくりしたい、となります。その本当はやりたいけど日々の入浴や料理でもう気力が無いという掃除を手を抜かずに望めば毎日でもキッチリやってくれます。本当に買って良かったです。二度と手放せません。